應用
本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動,所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點,機器手必須通過這些點來移動,導致編程方法操作方法復雜、難解 。
發展現狀
國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業,這些企業的出現使得進口產品的價格下降很多,促進了碼垛機械手的廣泛應用,但是這些企業的產品在性能上與進口產品還有一定的差距,同時很多企業的產品的控制系統都是購買國外的,這就受制于國外。
國內也有許多做運動控制或者數控系統的企業也看到了這已市場,有個別企業推出了自己的碼垛機械手控制系統,而且在市場取得了一定的成績。